印度瑜伽被称为“世界的瑰宝”，发源于古印度，有着数千年的历史，由印度高僧们在原始森林中静坐冥想钻研出，并结合了生物的生存法则，具有治疗和预防，修身养性的功效。印度瑜伽又分为三个时期，具体如下：

1、前古典时期

约有3000多年的历史，是瑜伽的原始发展，以静坐、冥想、苦行为修行的中心。当时，并没有文字可记载，由此，在公元前5000年开始到梨俱吠陀出现，这段时期，瑜伽原始的哲学思想大部分未形成书面形式，后来才逐渐发展成修行的发门。

2、古典时期

已有文字记载，如在《吠陀经》、《奥义书》、《薄伽梵歌》等书籍中都有明确记载。当时，瑜伽强调行为、信仰、知识三者合一。

3、后古典时期

自“瑜伽经”出现以后的时期称为后古典时期。这一时期，记载瑜伽相关知识的书籍越来越多，而且瑜伽发展速度也非常快，已出现节食、禁欲、体位法、七轮等思想和体式。

印度瑜伽经过几千年的发展演变，已衍生出很多派别，如智瑜伽、业瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、热瑜伽、孕妇瑜伽等。下面具体为大家介绍几种比较常见的：

1、哈他瑜伽

哈他瑜伽中的“哈”代表太阳，“他”代表月亮，也就是日与夜相辅相成。哈他瑜伽认为，人包括精神体系和肌体体系两个体系，需要保持平衡，才能不发生紊乱。所以，通过练习瑜伽，能让两大体系恢复平衡，避免因失调而导致精神和肌体上的疾病。

2、热瑜伽

热瑜伽是在38-42摄氏度的环境下练习的瑜伽，一经推出就轰动整个瑜伽界，受到无数人的追捧，因为这种瑜伽具有减肥、排毒、塑身的功效，目前也非常流行，适合身体肥胖的人练习。

3、孕妇瑜伽

孕妇瑜伽是专门针对孕妇群体发明的一种瑜伽，具有提高孕妇整个肌肉组织柔韧度和灵活度的功效，若持续练习，有助于调整呼吸，促进分娩，并帮助产后重塑身材。

想要修炼印度瑜伽，需要掌握一定的方法。那印度瑜伽修炼的方法有哪些呢？修炼印度瑜伽需要注意什么？一起来看看吧。

1、道德首要。修炼印度瑜伽必须以德为指导，如果没有道德，不遵守道德规范，就没有修炼印度瑜伽的姿势。通常，瑜伽道德包括非暴力、真实、不偷盗、节欲、无欲等。

2、自身的内外净化。对于自身，要内外净修，杜绝不正当行为，摒弃愤怒、贪婪、迷乱、嫉妒等恶习。

3、体位法。印度瑜伽体位多，根据自身情况选择适当的体位，持续修炼，能够强健身心，提高身体素质，使肉体和精神平衡，从而保护身心、治疗身心。

4、呼吸法。是印度瑜伽修炼的重要方法，具有与体位法相配合，以去除人的杂念，排出人体内的废气、浊气，使人身心安定，尽快进入瑜伽练习的静心状态。

5、冥想、静定状态。在持续的冥想修炼中，不断领悟各动作要领，及其瑜伽的真正魅力。

6、修持者进入“忘我”状态，即意识不到自己的肉体在呼吸、自我精神和智性的存在。已进入了无限广阔的宁静世界。

印度瑜伽认为，人一生的呼吸量是有限的，如果在日常生活中，经常呼吸急促，容易早逝。相反，若呼吸缓慢，可获得长寿。所以，调整呼吸，是生存的基本，也是健康的必要基础。为大家能更好地调整呼吸，下面介绍印度瑜伽呼吸法：

方式

呼吸分为三种方式，分别是胸式呼吸、腹式呼吸及有控制的呼吸。通常，大部分人呼吸所用的方式都是胸式呼吸，而修炼的人需要练习三种呼吸方式。

方法

坐在瑜伽垫上，双脚分开是，双眼紧闭，一手放在胸前，一手放在胸部的上方，然后以鼻腔吸气，再缓慢呼气，呼气时，尽量把气吐尽。需注意的是，用不同的呼吸法，吸气时所用的部位都不同。若想尽快掌握，每天需持续练习3-5次，每天3-5分钟。

印度瑜伽注重修持，通过修持，能挖掘人体的潜能，唤醒人内在潜藏的能量。经由性灵指导，可达到天人合一的境界。但想达到这种境界，并非易事，需要掌握瑜伽的体位法、呼吸法和净化法，而且需要不断观察自身，发觉自身内在的秘密。在修持的整个过程中，人都要摒弃欲望，但在物欲横流的社会，几乎很多人都是无法做到的。

修持印度瑜伽，让自身在静坐冥想中，领导到瑜伽的真正魅力。另外，需知道的是，瑜伽有“三脉七轮”之说。”三脉“指中脉、左脉、右脉，其中，中脉最为重要，因为中脉上有七轮，即海底轮、生殖轮、脐轮、心轮、喉轮、眉间轮、顶轮等，这些均起源于骨髓，潜藏着强大的能量。要是在修持过程中，能量被激发，人会获得大智慧。